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PET吹瓶機(jī)加熱功率控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
添加時(shí)間：2016-5-18 |
采用32位嵌入式處理器LPC2292作為核心控制器，以單向可控硅作為執(zhí)行部件，運(yùn)用相位觸發(fā)調(diào)功和電壓相位補(bǔ)償?shù)脑恚O(shè)計(jì)了基于LPC2292的PET吹瓶機(jī)加熱系統(tǒng)。經(jīng)過不斷地調(diào)試，該系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)了加熱功率線性跟蹤調(diào)節(jié)控制，能夠控制多路紅外線燈管穩(wěn)定加熱。在對電壓相位觸發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)采樣檢測到的電源電壓，對不同電壓的觸發(fā)相位進(jìn)行補(bǔ)償，最終實(shí)現(xiàn)加熱功率的線性跟蹤調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于PET吹瓶機(jī)加熱控制系統(tǒng)中。 1.引言 PET（Polythyleneterephtha- late，俗稱滌綸樹脂）吹瓶機(jī)是將聚酯材料的瓶坯通過一定的工藝手段吹制成瓶子的機(jī)器，用以吹制礦泉水瓶、各種碳酸飲料瓶以及多種瓶裝的塑料中空容器。PET吹瓶機(jī)一般由供坯系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、吹氣系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成。在坯料進(jìn)入模具開始拉伸前，其加熱溫度對坯料的成型起著至關(guān)重要的作用，為了防止瓶身出現(xiàn)發(fā)白、不透明、不均勻等現(xiàn)象，使產(chǎn)品各個(gè)位置的厚度達(dá)到技術(shù)要求，溫度一般在80℃到120℃之間進(jìn)行精確控制。 目前PET吹瓶機(jī)的加熱控制方式主要是交流調(diào)壓和交流調(diào)功來實(shí)現(xiàn)輸出加熱功率。交流調(diào)壓在每半個(gè)周波對晶閘管開通相位進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)輸出電壓有效值的調(diào)節(jié)。交流調(diào)功以交流電的周期為基本單位，通過對晶閘管的控制來改變晶閘管通斷周期數(shù)的比，可方便調(diào)節(jié)輸出功率的平均值。文獻(xiàn)提出了電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案，比較了調(diào)相觸發(fā)與過零周期波觸發(fā)的優(yōu)缺點(diǎn)，指出調(diào)相觸發(fā)很難實(shí)現(xiàn)線性調(diào)功。人們用模糊PID控制、內(nèi)模控制、隨機(jī)自適應(yīng)預(yù)測控制、變系數(shù)PID調(diào)節(jié)等技術(shù)對PET吹瓶機(jī)溫度控制進(jìn)行了理論研究、仿真與應(yīng)用。但在實(shí)際中由于這些控制方法計(jì)算量大，在線計(jì)算較難，且外界影響因素較為復(fù)雜，難以滿足實(shí)際工藝要求。 本文針對PET吹瓶機(jī)加熱系統(tǒng)的特點(diǎn)，立足于產(chǎn)品的具體應(yīng)用，以簡單實(shí)用為設(shè)計(jì)原則，選用LPC2292作為核心控制器，使用相位觸發(fā)調(diào)功和電壓補(bǔ)償對加熱功率進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了加熱過程中穩(wěn)定準(zhǔn)確調(diào)節(jié)輸出功率。 2.加熱功率控制原理 2.1 PET吹瓶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 根據(jù)PET吹瓶機(jī)加熱系統(tǒng)的要求，確定加熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。上位機(jī)通過Profibus總線與14臺調(diào)功器通信，每臺調(diào)功器由10路紅外燈管組成加熱器，上位機(jī)控制各調(diào)功器中燈管的輸出加熱功率。上位機(jī)可以設(shè)定調(diào)功器的輸出功率值、控制方式、總線開關(guān)、傳感器等參數(shù)，同時(shí)監(jiān)控調(diào)功器的輸出功率、母線電流電壓、過流過壓、燈管異常、超溫報(bào)警等信息。 2.2 相位觸發(fā)調(diào)功原理 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初始分析階段，在理論上比較分析了交流調(diào)功與交流調(diào)壓方案，現(xiàn)場運(yùn)行顯示交流調(diào)功方式存在紅外線燈管閃爍現(xiàn)象，這個(gè)會影響溫度的穩(wěn)定性，而交流調(diào)壓就不存在這樣的問題，故依據(jù)產(chǎn)品需要，選擇了交流調(diào)壓來實(shí)現(xiàn)加熱功率的線性跟蹤輸出，同時(shí)，根據(jù)功率量化和電壓量化的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，選擇了效果較好的電壓量化。 如圖2所示為可控硅控制電路原理圖，電路通過調(diào)節(jié)一對反向并聯(lián)的單向可控硅VT1、VT2的觸發(fā)角α控制燈絲的發(fā)熱功率，輸入電壓為UAB。如圖3為觸發(fā)角α?xí)rUAB波形圖，設(shè)輸入電壓有效值為UAB。 設(shè)觸發(fā)為α，燈管負(fù)載的有效電壓為U0，電流有效值為I0，由圖3所示波形可得： 實(shí)際控制時(shí)，加熱功率P0為輸出量，可以根據(jù)輸入U(xiǎn)AB和α來確定。由式（3）可知，由于其加熱功率輸出為一超越方程，難以得到解析解，即使得到解析解，但由于外部電壓是變化的，會導(dǎo)致所建立的數(shù)組異常龐大，這是移相觸發(fā)調(diào)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)的原因之一，為了得到精確的觸發(fā)角，考慮到UAB和α對輸出功率P0的影響，其算法設(shè)計(jì)分兩步來實(shí)現(xiàn)，首先設(shè)定在輸出功率PS，輸入電壓US的條件下，依照公式（4）精確量化計(jì)算出對應(yīng)1000個(gè)輸出觸發(fā)角，將觸發(fā)相位角存放在數(shù)組S[]中，觸發(fā)角量化模型如圖4所示，然后檢測實(shí)際輸入電壓的大小，與設(shè)定電壓US比較，建立觸發(fā)角補(bǔ)償機(jī)制，從而得到實(shí)際的輸出功率觸發(fā)角。 本系統(tǒng)將交流電壓在半周期內(nèi)嚴(yán)格量化成1000個(gè)點(diǎn)，平均量化精度可達(dá)到1μs，完全可以滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)觸發(fā)時(shí)間為ti，單位為μs，當(dāng)ti從1000μs逐漸減少到0時(shí)，觸發(fā)角慢慢變小，相應(yīng)的輸出功率變大，當(dāng)觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)量化計(jì)算滿足關(guān)系式（4）時(shí)，保存相應(yīng)的觸發(fā)值。 將代入到公式（4）中，即可建立α與US的關(guān)系表S。 當(dāng)輸入的實(shí)際電壓為Ur時(shí)，相應(yīng)的輸出功率為Pr，則Pr、Ur、α三者的關(guān)系如公式（5）所示， 從公式（5）可知，當(dāng)外部電壓變化時(shí)，實(shí)際輸出功率就會偏離設(shè)定電壓US下的輸出功率PS。 設(shè)Kc為電壓相位補(bǔ)償系數(shù)，其表達(dá)式為公式（6）所示： 將上位機(jī)設(shè)定輸出的功率轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓相位觸發(fā)時(shí)間序列值時(shí)，在外部輸入電壓降低或升高時(shí)，可以啟動電壓相位補(bǔ)償功能，使Kc能對導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保證輸出功率的線性跟蹤特性。 綜上所述，即建立如下關(guān)系： 通過上面的關(guān)系即可實(shí)現(xiàn)加熱功率的線性跟蹤輸出。 3.控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件部分核心控制器采用NXP公司的以ARM7TDMI-S為內(nèi)核的32位微處理器LPC2292作為核心控制器，其功耗極低，性價(jià)比很高。 該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示，其中檢測電路包括電流檢測電路、溫度檢測電路、電壓檢測電路、過零檢測電路、燈管狀態(tài)檢測電路，驅(qū)動電路由LPC2292發(fā)出控制脈沖，通過光耦，觸發(fā)可控硅的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)功率的線性輸出。E2PROM選用AT24C02，將LPC2292作為主機(jī)，AT24C02作為從機(jī)，選用I2C總線方式設(shè)定傳感器的參數(shù)。 4.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的程序包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序，上位機(jī)程序主要完成設(shè)定各個(gè)燈管的功率值、控制方式、各種狀態(tài)顯示等，下位機(jī)的主程序結(jié)構(gòu)流程。 5.實(shí)驗(yàn)測量數(shù)據(jù)比較 產(chǎn)品所選紅外線加熱燈管為400V、2kw，在10路紅外線燈管中，選擇其中一路燈管，使其輸出功率從1%增加到100%，每次增加1%，啟動電壓相位補(bǔ)償設(shè)置，使用遠(yuǎn)方智能電量測試儀PF9811，對其輸出功率進(jìn)行測量，得到實(shí)際輸出功率值，計(jì)算理論輸出功率值，將兩者進(jìn)行比較，實(shí)際輸出功率和理論輸出功率關(guān)系。 實(shí)線為PF9811所測實(shí)際輸出功率，虛線為理論計(jì)算輸出功率值，在所測的功率值當(dāng)中，在理論輸出功率為500W時(shí)，實(shí)際輸出為530W，偏離設(shè)定值6%，此時(shí)對應(yīng)的誤差最大。其它設(shè)定值誤差均小于6%。 6.結(jié)論 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可知，在功率調(diào)節(jié)的過程中，加熱功率對理論功率呈線性跟蹤輸出，從實(shí)踐中驗(yàn)證了本文所采用的相位觸發(fā)調(diào)功和電壓相位補(bǔ)償?shù)姆椒ㄔ赑ET吹瓶機(jī)加熱功率控制系統(tǒng)中的有效性。
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